Boas,
Já consegui fazer Root e o google Play está instalado e bombar.
Obrigado pela ajuda SierraMike.
No meu caso, tive que fazer um pouco diferente, mas acabou por acontecer o mesmo que no teu caso.
Depois do equipamento reconhecer a actualização da Peugeot, removi a pen USB durante o 1º reboot, ficando o sistema a tentar repetidamente detectar outro ficheiro de actualização (no meu caso não detectou o do SD card), experimentei a apagar o da Peugeot na pen USB e coloquei o da actualização Parrot, que tinha previamente descarregado do site, depois de colocar no equipamento, foi detectado, concluindo a actualização com sucesso, ficando assim com a imagem da Parrot e sem vestígios da Citroen.
Depois foi só seguir os passos descritos para fazer Root e colocar o google Play.
um abraço